El libro fue una guía oficial encargada por la corona para explicar el programa iconográfico de las pinturas al fresco en las bóvedas y techos del Palacio Real de Madrid, describiendo sistemáticamente todas las alegorías que exaltaban la monarquía, las virtudes reales, las artes, las ciencias y temas mitológicos, con un claro enfoque propagandístico del absolutismo ilustrado.